El Ford Escort RS Cosworth fue el coche de homologación de Ford para el Grupo A, producido entre 1992 y 1996. Montaba motor Cosworth YBT 2.0 turbo, tracción total permanente y era reconocible por su enorme alerón trasero. En rallyes fue el arma principal de Ford antes de la llegada del Escort WRC. En 1995 Marc Duez y Daniel Grataloup participaron en las 24 Heures d’Ypres Rally pilotando un Ford Escort RS Cosworth, aunque no pudieron finalizar por una avería en el motor. SCX reprodujo este coche real de 1995 en su referencia U10547S300.