El Toyota GR Yaris Rally1 Hybrid fue el vehículo desarrollado por Toyota Gazoo Racing para la normativa Rally1 híbrida del Campeonato del Mundo de Rallyes, estrenada en 2022. Equipado con un motor 1.6 turbo, tracción total y un sistema híbrido de 100 kW alimentado por una batería de 3,9 kWh, superaba los 500 CV en modo combinado. El Toyota GR Yaris Rally1 Hybrid #69 de Kalle Rovanperä y Jonne Halttunen participó en el Rally de Suecia 2024 con el equipo Toyota Gazoo Racing WRT. Rovanperä mostró un gran ritmo inicial, pero un toque contra un banco de nieve le hizo perder sus opciones de victoria, terminando la prueba muy retrasado tras reengancharse. Aunque SCX lo comercializa como Toyota Yaris WRC, el coche real era un Rally1 híbrido de la nueva generación del WRC.