El Ford RS200 fue desarrollado específicamente para competir en el Grupo B, con motor central y tracción integral. Montaba un Cosworth BDT de cuatro cilindros y 1,8 litros turbo, que superaba los 400 CV en competición, bajo una carrocería diseñada por Ghia. En el Rally de Suecia de 1986, Kalle Grundel y Benny Melander a los mandos de un Ford RS200, terminaron terceros: el mejor resultado del RS200 en el campeonato. Altaya reprodujo este coche para su modelo de la colección “Rally Míticos”. La prohibición del Grupo B al finalizar aquel año dejó su trayectoria mundialista limitada a una temporada, aunque después siguió compitiendo en rallycross.