El Citroën Xsara WRC debutó en 2001 como el primer coche de rally desarrollado íntegramente por Citroën Sport para el Mundial de Rallies. Equipado con motor 2.0 turbo, tracción total y cambio secuencial, destacó por su equilibrio y fiabilidad. En 2004 Carlos Sainz y Marc Martí pilotando un Citroën Xsara WRC del equipo Citroën Total WRT consiguieron ganar el Rally de Argentina de ese año. Este coche fue replicado por Tecnitoys para su modelo 8086b del Circuito de Iniciación.