En 1997 Toyota lanzó el Corolla WRC para sustituir al Celica GT-Four ST205, adaptándose al nuevo reglamento World Rally Car. Más corto, ágil y con mejor reparto de pesos, debutó en el Rally de Finlandia y pronto demostró gran competitividad. En 1999 Carlos Sainz y Luis Moya participaron en el 35 Rally Catalunya-Costa Brava pilotando un Toyota Corolla WRC, aunque tuvieron que abandonar en el SS19 por un problema con el alternador. Tecnitoys reprodujo este coche real para su modelo referencia 6901.