El Ford Escort RS Cosworth fue el coche de rally de Ford en el WRC entre 1993 y 1998, derivado del Sierra Cosworth y homologado en Grupo A. Montaba un 2.0 turbo con tracción total y destacaba por su gran alerón trasero funcional. Logró varias victorias en el Mundial, pero quedó por detrás de Subaru y Mitsubishi en eficacia global. Aun así, tuvo una larga y exitosa carrera en campeonatos nacionales y es hoy un icono de los años 90. En 1994 Malcom Wilson y Bryan Thomas consiguieron ganar el 32 Manx International Rally pilotando un Ford Escort RS Cosworth del equipo Michelin Pilot Team Ford. Tecnitoys reprodujo este coche en su modelo 6376.