El Citroën Xsara WRC debutó en 2001 como el primer coche de rally desarrollado íntegramente por Citroën Sport para el Mundial de Rallyes. Equipado con motor 2.0 turbo, tracción total y cambio secuencial, destacó por su equilibrio y fiabilidad. A lo largo de los años sucesivos fue evolucionando en aerodinámica, suspensiones y transmisión, alcanzando su máxima madurez entre 2003 y 2005, y adaptándose en 2006 a los cambios reglamentarios sin perder competitividad, convirtiéndose en uno de los WRC más exitosos de su era. Ese año 2006 Sébastien Loeb y Daniel Elena pilotaron un Citroën Xsara WRC #1 del equipo Kronos Racing en el Rallye Monte-Carlo y con él ganaron la prueba, consolidando su camino hacia su tercer título mundial consecutivo. El equipo Kronos estaba patrocinado por la tabaquera “GAULOISES” que en los rallyes donde no estaba permitida la publicidad de tabaco utilizó la decoración “GO!!!!!!”. Tecnitoys reprodujo este coche real en su modelo referencia 6231.