El Subaru Impreza WRC ’04 (S10) es una evolución del WRC ’03 (S9): mantiene la misma base, pero Prodrive revisó aerodinámica, aligeró paneles y retocó suspensiones y reparto de masas. Además incorporó una electrónica y ECU más avanzadas, con mejor gestión del turbo y diferenciales. Petter Solberg y Phil Mills participaron en el Rally Monte-Carlo 2005 pilotando un Subaru Impreza S10 WRC '04 del Subaru World Rally Team, aunque no consiguieron acabar la prueba debido a un accidente en la SS12 La Bollène Vésubie – Sospel 1.