El Hyundai Accent WRC fue el primer coche con el que la marca surcoreana compitió oficialmente en el Mundial de Rallyes entre 2000 y 2003, desarrollado por MSD en el Reino Unido. Tuvo tres evoluciones (WRC1, WRC2 y WRC3) que mejoraron progresivamente la suspensión, la aerodinámica y el motor turbo de 2.0 litros, aunque sin llegar a conseguir podios. Sirvió como base técnica y de experiencia para el posterior regreso triunfal de Hyundai con el i20 WRC. Armin Schwarz y Manfred Hiemer con Hyundai Accent WRC3 del equipo Hyundai World Rally Team obtuvieron la octava posición en el 71 Rallye Automobile Monte-Carlo de 2003. Este coche #10 fue reproducido fielmente por Tecnitoys en su modelo 6120.