En el año 2002 Tommi Mäkinen y Kaj Lindström a los mandos de un Subaru Impreza S7 WRC '01 del equipo 555 Subaru WRT participaron en el 51 Uddeholm Swedish Rally, teniendo que abandonar en la sexta etapa por un fallo en el motor. Este coche azul y amarillo con #10 fue replicado por Tecnitoys en su modelo referencia 6111. El Impreza WRC 2001 (S7) fue el primer WRC basado en el nuevo chasis GD: más rígido, con suspensiones rediseñadas, mejor reparto de masas y una gestión de motor más eficaz. Supuso un avance notable en estabilidad, tracción y fiabilidad respecto a los Impreza WRC de 1999 y 2000.