El Peugeot 206 WRC debutó en el Tour de Corse 1999 con François Delecour y Daniel Grataloup al volante del coche #14 del equipo Peugeot Esso Total. Aunque sufrió problemas de fiabilidad en su estreno y no pudo termnar por un problema eléctrico, marcó el regreso oficial de Peugeot al Mundial WRC. Este nuevo modelo supuso el paso de Peugeot de los tracción delantera como el 306 Maxi a un auténtico World Rally Car con tracción total y motor turbo de 2 litros y unos 300 CV. Compacto, ágil y tecnológicamente avanzado, introdujo diferenciales activos y una aerodinámica muy estudiada, marcando un salto radical respecto a sus predecesores y convirtiéndose pronto en un coche campeón del mundo.