El Ford Escort RS Cosworth va ser el cotxe d'homologació de Ford per al Grup A, produït entre 1992 i 1996. Muntava motor Cosworth YBT 2.0 turbo, tracció total permanent i era reconeixible pel seu enorme aleró posterior. En ral·lis va ser l'arma principal de Ford abans de l'arribada de l'Escort WRC. El 1995 Marc Duez i Daniel Grataloup van participar en les 24 Heures d'Ypres Rally pilotant un Ford Escort RS Cosworth, tot i que no van poder finalitzar per una avaria al motor. SCX va reproduir aquest cotxe real de 1995 en la seva referència U10547S300.