El Toyota GR Yaris Rally1 Hybrid va ser el vehicle desenvolupat per Toyota Gazoo Racing per a la normativa híbrida Rally1 del Campionat del Món de Ral·lis, estrenada el 2022. Equipat amb un motor 1.6 turbo, tracció total i un sistema híbrid de 100 kW alimentat per una bateria de 3,9 kWh, superava els 500 CV en funcionament combinat. El Toyota GR Yaris Rally1 Hybrid #69 de Kalle Rovanperä i Jonne Halttunen va participar al Rally de Suècia 2024 amb l’equip Toyota Gazoo Racing WRT. Rovanperä va mostrar un gran ritme inicial, però un toc contra un banc de neu li va fer perdre les opcions de victòria i va acabar la prova molt endarrerit després de reenganxar-s’hi. Tot i que SCX el comercialitza com a Toyota Yaris WRC, el cotxe real era un Rally1 híbrid de la nova generació del WRC.