El Hyundai Accent WRC va ser el primer cotxe amb què la marca sud-coreana va competir oficialment al Mundial de Ral·lis entre 2002 i 2003, desenvolupat per MSD al Regne Unit. Va tenir tres evolucions (WRC1, WRC2 i WRC3) que van millorar progressivament la suspensió, l’aerodinàmica i el motor turbo de 2,0 litres, tot i que no va arribar a aconseguir cap podi. Va servir com a base tècnica i d’experiència per al posterior retorn triomfal de Hyundai amb l’i20 WRC. El 2003 Freddy Loix i Sven Smeets van participar al Ral·li de Montecarlo amb un Hyundai Accent WRC3 del Hyundai World Rally Team. Van haver d’abandonar al tram 9 a causa d’un accident. Altaya es va basar en aquest cotxe per al seu model de la col·lecció PRO.