El Citroën Xsara WRC va debutar el 2001 com el primer cotxe de ral·li desenvolupat íntegrament per Citroën Sport per al Mundial de Ral·lis. Equipat amb un motor 2.0 turbo, tracció integral i canvi seqüencial, va destacar pel seu equilibri i fiabilitat. Carlos Sainz i Marc Martí, amb un Citroën Xsara WRC de l’equip Citroën Total WRT, van aconseguir la tercera posició al 71è Ral·li de Montecarlo, el 2003. Altaya es va basar en aquest cotxe per al seu model de la col·lecció PRO, tot i que probablement hi va afegir la bateria de fars del frontal.