El Ford Escort RS Cosworth va ser el cotxe de ral·li de Ford al WRC entre 1993 i 1998, derivat del Sierra Cosworth i homologat en Grup A. Muntava un 2.0 turbo amb tracció total i destacava pel seu gran aleró posterior funcional. Va aconseguir diverses victòries al Mundial, però va quedar per darrere de Subaru i Mitsubishi en eficàcia global. Tot i així, va tenir una llarga i exitosa carrera en campionats nacionals i avui és una icona dels anys 90. L'any 1994, Chus Puras i Àlex Romaní van obtenir la novena posició al 62è Ral·li de Mont-Carlo pilotant un Ford Escort RS Cosworth que va servir d'inspiració a Fábrica de Juguetes per al seu model A10196S300.