El Subaru Impreza 555 va néixer el 1993 quan l'equip Subaru va debutar al Campionat Mundial de Ral·lis amb una nova decoració blava i groga, juntament amb el patrocinador principal State Express 555. El cotxe era una evolució de l'Impreza WRX 4WD desenvolupat per Prodrive segons les regulacions del Grup A. Al Ral·li de Monte-Carlo de 1996 Bernard Béguin / "Tilber" (Christian Gilbert) van aconseguir la quarta posició amb un Subaru Impreza #4 privat, patrocinat per "IGOL" semblant al model comercialitzat per Tyco.