El Citroën DS 21 va ser una berlina de tracció davantera utilitzada en ral·li als anys seixanta, destacada per la seva innovadora suspensió hidroneumàtica autonivellant, que li atorgava una gran estabilitat en neu i ferm irregular. Equipat amb un motor de 2,2 litres i al voltant de 100-115 CV, no era el més potent de la seva categoria, però sí un dels més eficaços en condicions difícils. El seu major èxit esportiu va ser la victòria al Rallye Automobile de Monte-Carlo de 1966 amb Pauli Toivonen i Ensio Mikkander als comandaments, edició que acabaria sent polèmica per la descalificació de diversos vehicles oficials per qüestions tècniques d'il·luminació.