El Ford Escort RS Cosworth va ser el cotxe de rally de Ford al WRC entre 1993 i 1998, derivat del Sierra Cosworth i homologat en Grup A. Muntava un 2.0 turbo amb tracció total i destacava per la seva gran ala posterior funcional. Va aconseguir diverses victòries al Mundial, però va quedar per darrere de Subaru i Mitsubishi en eficàcia global. Tot i així, va tenir una llarga i exitosa carrera en campionats nacionals i és avui un icona dels anys 90. L'any 1994 Malcom Wilson i Bryan Thomas van aconseguir guanyar el 32 Manx International Rally pilotant un Ford Escort RS Cosworth de l'equip Michelin Pilot Team Ford. Tecnitoys va reproduir aquest cotxe en el seu model 6376.