El Subaru Impreza WRC '04 (S10) és una evolució del WRC '03 (S9): manté la mateixa base, però Prodrive va revisar l'aerodinámica, va alleugerir panells i va retocar suspensions i repartiment de masses. A més va incorporar una electrònica i ECU més avançades, amb millor gestió del turbo i diferencials. Petter Solberg i Phil Mills van participar al Rally Monte-Carlo 2005 pilotant un Subaru Impreza S10 WRC '04 del Subaru World Rally Team, encara que no van aconseguir acabar la prova a causa d'un accident a la SS12 La Bollène Vésubie – Sospel 1.