El Citroën Xsara WRC va debutar el 2001 com el primer cotxe de rally desenvolupat íntegrament per Citroën Sport per al Mundial de Rallyes. Equipat amb motor 2.0 turbo, tracció total i canvi seqüencial, va destacar pel seu equilibri i fiabilitat. Carlos Sainz i Marc Martí amb un Citroën Xsara WRC de l'equip Citroën Total WRT van aconseguir la tercera posició en el 71è Rallye Automobile Monte-Carlo del 2003. Tecnitoys es va basar en aquest cotxe per al seu model 6122, tot i que probablement amb l'addició de la barra de fars del morro.