Petter Solberg i Phil Mills als controls d'un Subaru Impreza S7 WRC '01 de l'equip 555 Subaru WRT obtingueren cinquena posició en el 38 Ral·li Catalunya - Costa Brava del 2002. Aquest cotxe fou replicat per Tecnitoys per al seu model 6099. El Impreza WRC 2001 (S7) va ser el primer WRC basat en el nou xassís GD: més rígid, amb suspensions redissenyades, millor repartiment de masses i una gestió de motor més eficaç. Va suposar un avanç notable en estabilitat, tracció i fiabilitat respecte als Impreza WRC de 1999 i 2000.