El Peugeot 206 WRC va debutar al Tour de Corse 1999 amb François Delecour i Daniel Grataloup al volant del cotxe #14 de l'equip Peugeot Esso Total. Tot i que va patir problemes de fiabilitat al seu debut i no va poder acabar per un problema elèctric, va marcar el retorn oficial de Peugeot al Mundial WRC. Aquest nou model va suposar el pas de Peugeot dels tracció davantera com el 306 Maxi a un autèntic World Rally Car amb tracció total i motor turbo de 2 litres i uns 300 CV. Compacte, àgil i tecnològicament avançat, va introduir diferencials actius i una aerodinàmica molt estudiada, marcant un salt radical respecte als seus predecessors i convertint-se aviat en un cotxe campió del món.